КТіСУ

Теорія елементів та пристроїв автоматики і теорія автоматичного управління (ТАУ) тісно пов’язані між собою єдністю мети та методів досліджень, які застосовуються. Неможливо правильно розібратися в принципі дії сучасних автоматичних пристроїв та систем, якщо людина не володіє знаннями в області технічних засобів автоматики. В той же самий час неможливо грамотно спроектувати та розрахувати будь-який елемент автоматичної системи, якщо відсутні знання основних особливостей її роботи.

ТАУ на даний час є однією з головних технічних наук загального призначення. ТАУ забезпечує основну теоретичну базу для дослідження та проектування автоматизованих та автоматичних систем у всіх областях техніки та народного господарства.

Проектування перших автоматичних пристроїв проводилося емпіричним та напівемпіричним шляхом та супроводжувалося багаточисельними невдачами. Основи наукового підходу до проектування автоматичних регуляторів були закладені відомим російським вченим та інженером І.А. Вишнеградським, робота якого «Про загальну теорію регуляторів» (1876 р.), поклала початок теорії автоматичного управління та регулювання. Однак і після появи фундаментальних робіт І.А. Вишнеградського розвиток теорії та практики проектування та використання пристроїв автоматики в механіці, теплотехніці, електротехніці та інших галузях техніки протікало незалежно один від одного.

Теорія автоматичного регулювання та управління – наука, яка вивчає процеси управління, методи їх дослідження та основи проектування систем, що працюють по замкнутому циклу. Інакше кажучи ТАУ вивчає процеси управління та задачі створення систем зі зворотним зв’язком. Причому термін управління є більш широким за термін регулювання.

Під час вивчення дисципліни розглядаються наступні задачі: САУ – сукупність об’єкту автоматичного управління та автоматичного управляючого пристрою, що взаємодіють між собою для досягнення певної мети управління.

1. Постановка задач управління.

2. Розробка принципів управління.

3. Розробка методів та засобів аналізу процесів в системах управління, визначення адекватних засобів моделювання таких процесів, визначення методів обробки результатів моделювання.

4. Розробка методів синтезу структур управління та розрахунок управляючих пристроїв.

Дисципліна ТАУ включає: аналіз і синтез лінійних систем автоматичного управління; аналіз і синтез нелінійних систем автоматичного управління; аналіз і синтез дискретних систем автоматичного управління в області імпульсних САУ.

При вивченні дисципліни ТАУ, виконанні розрахунково-графічної та курсової роботи студенти активно використовують сучасне програмне об’єктно-орієнтоване середовище моделювання та проектування САУ MatLab – Simulink, Control System Toolbox.